Cláudia Antônia (Roma, 30 — Roma, ) foi uma filha do imperador Cláudio e de Élia Pecina.
Cláudio teve filhos com suas três esposas: Druso e Cláudia, filhos de Urgulanila Cláudia Antônia, filha de Élia Pecina. Otávia e Germânico, mais tarde chamado de Britânico, filhos de Messalina.
Ela foi casada com Cneu Pompeu Magno. Magno foi acusado de traição por Messalina e executado.Dião Cássio, História romana, Livro LXI (epítome), 29.6
Após a morte de Magno, Antônia se casou com Fausto Cornélio Sula Félix, meio-irmão de Messalina. No ano 48, eles tiveram um filho.
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