Benjamim de Tudela (; ; Tudela, Reino de Navarra, 1130Castela, 1173) foi um rabino e viajante medieval judeu que visitou Europa, Ásia, e África no século XII. Sua descrições do Oriente Médio precedem as de Marco Polo em cem anos.
Com boa educação e vasto conhecimento de idiomas, Benjamim de Tudela é figura importante em geografia medieval e História Judia. Sua jornada constitui uma importante fonte para conhecermos as diversas comunidades da diáspora judaica espalhada pela zona do Mediterrâneo, Arábia e Ásia Central, fornecendo valiosas informações a seu respeito.
Muito pouco se conhece sobre sua infância, à exceção do fato de que era da cidade navarra de Tudela no que hoje é Espanha. Atualmente, uma rua na aljama (antigo bairro judeu) é nomeada em sua homenagem. thumb|250px|Benjamim de Tudela
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