Samuel Nestor Madruga Costa (Paraty, 18 de novembro de 1882 - 1931) foi um advogado e político brasileiroA última das moecanas. Jornal Contato.
Foi por duas vezes presidente da Câmara de Vereadores de Paraty, na época em que o cargo também representava a chefia do poder executivo. Em 1921, elegeu-se primeiro prefeito da cidadeHistória da Câmara. Câmara Municipal de Paraty. Foi responsável pela construção do jardim público na Praça da Matriz, pela instalação de iluminação elétrica nas ruas e pela construção de uma ponte de madeira sobre o Rio Perequê-AçuAtos e Retratos . Instituto Histórico e Artístico de Paraty.
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