Cortesia heráldica ou courtoisie é um termo usado em heráldica quando duas armas são combinadas uma próximo da outra. Uma arma direita é uma imagem espelhada, dessa forma sua carga é voltada para a arma esquerda, fora de cortesia. Geralmente isso é feito, quando as armas estão mostrando uma aliança.Adolf Matthias Hildebrandt (Begr.): Handbuch der Heraldik, 19. Auflage, Neustadt an der Aisch, 1998, S. 153.Bernhard Peter: Courtoisie und Wenden: Wann und wie? , auf www.dr-bernhard-peter.de, Abruf 6 de fevereiro de 2013.
Esta colocação de duas armas próximas uma da outra é frequentemente usada na prática armorial alemã, enquanto que na heráldica inglesa, o impalamento é mais comum.
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