Rodolfo I da Germânia ou Rodolfo IV de Habsburgo (Sasbach am Kaiserstuhl, 1.° de maio de 1218 – Speyer, 15 de julho de 1291) foi o primeiro Habsburgo a ocupar um trono real.

Foi eleito Rei dos Romanos, em 1273, e sua eleição pôs fim ao Grande Interregno, período de vacância do trono do Sacro Império (1245–1273), após a luta vitoriosa do Papado contra a dinastia dos Hohenstaufen, que resultou na deposição do imperador Frederico II pelo papa Inocêncio IV, em 1245.

Em sua época a ideia de monarquia imperial estava enfraquecida, de modo que Rodolfo abandonou a suas pretensões de exercer a monarquia universal, bem como de controlar a Itália. Assim, apesar de apoiado pelo papado, em virtude da instável política italiana, não chegou a ser coroado imperador.

Rodolfo I era o primogênito de Alberto IV de Habsburgo, falecido por volta de 1240.

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! colspan="3" style="background: #FBEC5D;" | Rodolfo I da GermâniaCasa de Habsburgo1218 — 1291 |- style="text-align:center;" |width="30%" align="center" | Precedido porRicardo da Cornualha e Afonso Xcomo reis rivais |width="40%" style="text-align: center;"|Rei da Germânia29 de setembro de 1273 – 15 de julho de 1291com Alfonso como candidato (1273-1275) |width="30%" align="center" | Adolfo I</small> |- |width="30%" align="center" rowspan=2| Precedido porOtacar |width="40%" style="text-align: center;"|Duque de Áustria e Estíria1278–1282 |width="30%" align="center" | Sucedido porAlberto IRodolfo II |- |width="40%" style="text-align: center;"|Duque de Caríntia e Carníola1278–1282 |width="30%" align="center" | Sucedido porMeinardo II

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