As Relações entre Romênia e Sérvia tiveram início em 19 de abril de 1841.
História Embora a Sérvia tenha não oficialmente aberto um tipo de agência diplomática em Bucareste em março de 1836, Reprezentanțele diplomatice ale României, vol. I, 1859–1917, București, 1967, pp. 130–134. a primeira agência diplomática oficial da Sérvia em Bucareste foi estabelecida em fevereiro de 1863, com Kosta Magazinović como seu primeiro agente diplomático. Reciprocamente, a primeira agência diplomática romena em Belgrado foi estabelecida em 12/24 de março de 1863 e o primeiro agente diplomático foi Teodor Calimachi. G.G. Florescu, "Agențiile diplomatice de la București și Belgrad (1863–1866)", în Romanoslavica XI/1965, pp. 126–131.
Em 1879, como consequência do status de estado independente, as agências diplomáticas de Belgrado e Bucareste tornaram-se legações e os agentes diplomáticos, ministros residentes. Assim, em 14/26 de abril de 1879, a agência diplomática romena em Belgrado tornou-se legada, tendo Lascăr Catargiu como seu primeiro ministro residente. A. A. Căpușan, Diplomați români de elită, vol. II, ediția a II-a, București, 2009, p. 13. No verão de 1879, Milan A. Petronijević se tornou o primeiro ministro residente da Sérvia na Romênia. Bogdan Catana, Relații diplomatice româno-sârbe, 1880–1913, Craiova, 2009, p. 74. Mais tarde, depois que a Romênia e a Sérvia se tornaram reinos, em 1881 e 1882, seus representantes diplomáticos se tornaram "enviados extraordinários e ministros plenipotenciários". Foi somente em 1939, quando as legações de Belgrado e Bucareste se tornaram embaixadas.
Embaixadas A Romênia tem uma embaixada em Belgrado e um consulado geral em Vršac . A Sérvia tem uma embaixada em Bucareste e um consulado-geral em Timisoara .
Associações comuns Ambos os países são membros plenos da Organização da Cooperação Econômica do Mar Negro . Ambos os países são fortemente contra a independência do Kosovo . A Romênia apoiou fortemente a integridade territorial da Sérvia.
Sérvios da Romênia Os sérvios da Romênia são uma minoria étnica reconhecida. Segundo o censo de 2011, havia 18.076 sérvios na Romênia (0,1% da população). Os sérvios vivem principalmente no oeste da Romênia, na parte romena da região de Banato, onde constituem uma maioria absoluta em dois municípios e uma maioria relativa um no outro.
Romenos da Sérvia Os romenos da Sérvia são uma minoria étnica reconhecida. Segundo o censo de 2011, havia 29.332 romenos na Sérvia (0,4% da população). Os romenos vivem principalmente no nordeste da Sérvia, na parte sérvia da região de Banato, onde constituem uma minoria em dois municípios.