Удалая — фамилия и топоним:

Удалая — деревня в Башмаковском районе Пензенской области России. Удалая, Раиса Силантьевна (1931—2020) — бригадир проходчиков, Герой Социалистического Труда. «Удалая» — галера Балтийского флота Российской империи 1742 года постройки. «Удалая» — галера Балтийского флота Российской империи 1750 года постройки. «Удалая» — галера Балтийского флота Российской империи 1762 года постройки.

См. также Удалой Удалые