Autonomous spaceport drone ship (ASDS; буквально ) — тип судна; плавучая платформа, которую аэрокосмическая компания SpaceX использует в качестве посадочной площадки для управляемой посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9, с целью её дальнейшего восстановления и повторного использования.
Впервые была использована 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5.
Первая успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 состоялась 8 апреля 2016 года после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8.
С 2021 года SpaceX использует три судна этого типа: на Атлантическом океане — «Just Read the Instructions» и «A Shortfall of Gravitas», на Тихом океане — «Of Course I Still Love You». Названия судам даны на основе произведений писателя-фантаста Иэна Бэнкса.
История 24 октября 2014 года основатель SpaceX Илон Маск, сообщил в интервью о том, что на судостроительной верфи в Луизиане ведётся строительство большой плавающей платформы, размерами около 90 на 50 метров, которая будет использоваться для посадки первой ступени Falcon 9 при последующих запусках.
22 ноября 2014 года Илон Маск продемонстрировал первое фото autonomous spaceport drone ship с логотипом SpaceX в центре платформы.
Autonomous spaceport drone ship швартуется в порте города Джэксонвилл, в штате Флорида. Возле причала построена площадка , оборудованная подъёмным краном, для снятия первой ступени с платформы, а также специальным стендом, для её (ступени) размещения.
23 января 2015 года Илон Маск сообщил в твиттере, что платформа названа «Just Read the Instructions» («Просто прочти инструкции»), в то время как вторая платформа, для запусков ракеты-носителя с базы Ванденберг, изготовление которой также планируется, будет названа «Of Course I Still Love You» («Конечно, я всё ещё люблю тебя»). Оба названия — по мотивам фантастического романа Иэна М. Бэнкса «Игрок».
В июне 2015 года появилась информация о том, что платформа «Just Read the Instructions» (JRTI), модифицированная из баржи Marmac 300, завершила свою работу в качестве посадочной площадки, а на судостроительной верфи в Луизиане завершаются работы над переоборудованием двух подобных, но значительно более новых барж Marmac 304 и Marmac 303.
Баржа Marmac 304 прибыла в порт города Джэксонвилл в начале июня 2015, после чего на ней проводились финальные приготовления для ввода платформы в работу. Из видимых изменений можно отметить стальные стены, закрывающие контейнеры с важным оборудованием платформы. На одну из стен нанесено изображение четырёхлистного клевера, которое используется на всех логотипах миссий SpaceX. После нанесения на посадочную поверхность платформы логотипа компании и названия платформы выяснилось, что платформа будет называться «Of Course I Still Love You» (OCISLY), хотя ранее это название предполагалось для второй платформы, для запусков ракеты-носителя с западного побережья США. Было подтверждено, что платформа будет использована для попытки посадки первой ступени Falcon 9 в рамках миссии SpaceX CRS-7.
Баржа Marmac 303 в начале июня 2015 года, с помощью буксира Smith RHEA, вышла из порта Луизианы и направилась к Панамскому каналу. Завершив прохождение канала 15 июня, баржа взяла курс в порт Лос-Анджелеса, где, как ожидается, будет пришвартована на пристани Сан-Педро, штат Калифорния. Предположительно, первое использование платформы произойдёт в рамках миссии запуска океанологического спутника Jason-3 с базы Ванденберг, в августе 2015 года. Платформе вернули название «Just Read the Instructions».
12 февраля 2018 года Илон Маск сообщил в твиттере о начале строительства третьей платформы «A Shortfall of Gravitas» («Недостаток авторитета»), которая будет дислоцироваться на восточном побережье. Своё название новая платформа, как и две предыдущих, получила в честь звездолёта «Experiencing A Significant Gravitas Shortfall» из фантастической новеллы «Культура» шотландского писателя Иэна М. Бэнкса. Ожидалось, что использование платформы начнётся ближе к лету 2019 года.
6 июля 2021 года платформа «Of Course I Still Love You» прибыла в порт Лос-Анджелеса. Она была передислоцирована на тихоокеанское побережье США для поддержки запусков спутников Starlink на полярную орбиту.
15 июля 2021 года платформа «A Shortfall of Gravitas» (ASOG), переоборудованная из баржи Marmac 302, прибыла в порт Канаверал из верфи в Луизиане. Конструкция палубы и размещение оборудования на новой платформе существенно отличается от предыдущих. Кроме того, платформа может быть полностью автономной и не нуждается в буксире для доставки её к месту посадки ступени.
Оборудование и характеристики Размеры платформы, модифицированной из баржи Marmac 300 специально для SpaceX — 91 на 52 метра, высота борта — 6 метров.
Платформа оборудована навигационной системой GPS и 4 дизельными азимутальными двигателями Thrustmaster, каждый мощностью 300 лошадиных сил (220 кВт), что позволяет удерживать необходимую позицию с погрешностью до 3 метров, даже во время шторма.
На платформе нет экипажа, она функционирует полностью в автономном режиме, также может управляться дистанционно, с корабля поддержки. Во время приземления первой ступени корабль поддержки с обслуживающим персоналом находится на безопасном отдалении от платформы.
Использование
Список посадок № Дата запуска (UTC) Миссия Космодром Ракета-носитель Платформа Результат 1 10 января 2015 SpaceX CRS-5 Канаверал Falcon 9 v1.1 НОО 345 км 2 14 апреля 2015 SpaceX CRS-6 Канаверал Falcon 9 v1.1 НОО 345 км 3 17 января 2016 Jason-3 Ванденберг Falcon 9 v1.1 НОО 300 км 4 4 марта 2016 SES-9 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 660 км 5 8 апреля 2016 SpaceX CRS-8 Канаверал Falcon 9 FT НОО 300 км 6 6 мая 2016 JCSAT-14 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 660 км 7 27 мая 2016 Thaicom 8 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 680 км 8 15 июня 2016 Eutelsat/ABS Канаверал Falcon 9 FT ГПО 680 км 9 14 августа 2016 JCSAT-16 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 600 км 10 14 января 2017 Iridium-1 Ванденберг Falcon 9 FT НОО 371 км 11 30 марта 2017 SES-10 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 646 км 12 23 июня 2017 BulgariaSat-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 679 км 13 25 июня 2017 Iridium-2 Ванденберг Falcon 9 FT НОО 300 км 14 24 августа 2017 FORMOSAT-5 Ванденберг Falcon 9 FT CСО 344 км 15 9 октября 2017 Iridium-3 Ванденберг Falcon 9 FT НОО 244 км 16 11 октября 2017 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 636 км 17 30 октября 2017 KoreaSat 5A КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 625 км 18 6 февраля 2018 Tesla Roadster КЦ Кеннеди Falcon Heavy(центр. блок) Гелио-центрическая 350 км 19 18 апреля 2018 TESS Канаверал Falcon 9 FT ГПО 302 км 20 11 мая 2018 Bangabandhu-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 611 км 21 22 июля 2018 Telstar 19 VANTAGE Канаверал Falcon 9 FT ГПО 22 25 июля 2018 Iridium-7 Ванденберг Falcon 9 FT НОО 235 км 23 7 августа 2018 Merah Putih Канаверал Falcon 9 FT ГПО 635 км 24 Telstar 18 VANTAGE Канаверал Falcon 9 FT ГПО 645 км 25 Es'hail 2 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT ГПО 26 3 декабря 2018 SSO-A Ванденберг Falcon 9 FT CСО 50 км 27 11 января 2019 Iridium-8 Ванденберг Falcon 9 FT НОО 250 км 28 Nusantara Satu Канаверал Falcon 9 FT ГПО 663 км 29 SpaceX DM-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 500 км 30 Arabsat 6A КЦ Кеннеди Falcon Heavy(центр. блок) ГПО 990 км 31 SpaceX CRS-17 Канаверал Falcon 9 FT НОО 28 км 32 Starlink v0.9 Канаверал Falcon 9 FT НОО 619 км 3325 июня 2019STP-2 КЦ Кеннеди Falcon Heavy(центр. блок) и 1236 км 34 Starlink-1 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 629 км 35 SpaceX CRS-19 Канаверал Falcon 9 FT НОО 345 км 36 JCSat-18/Kacific-1 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 650 км 37 Starlink-2 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 38 Starlink-3 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 39 Starlink-4 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 40 Starlink-5 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 41 Starlink-6 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 42 SpaceX DM-2 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 510 км 43 Starlink-7 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 44 13 июня 2020 Starlink-8 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 45 30 июня 2020 GPS III-03 Канаверал Falcon 9 FT СОО 632 км 46 20 июля 2020 Anasis-2 Канаверал Falcon 9 FT ГПО 628 км 47 7 августа 2020 Starlink-9 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 48 18 августа 2020 Starlink-10 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 49 3 сентября 2020 Starlink-11 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 50 6 октября 2020 Starlink-12 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 51 18 октября 2020 Starlink-13 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 52 24 октября 2020 Starlink-14 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 630 км 53 5 ноября 2020 GPS III-04 Канаверал Falcon 9 FT СОО 635 км 54 SpaceX Crew-1 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 536 км 55 25 ноября 2020 Starlink-15 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 634 км 56 6 декабря 2020 SpaceX CRS-21 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 623 км 57 13 декабря 2020 SXM-7 Канаверал Falcon 9 FT ГСО 644 км 58 8 января 2021 Turksat-5A Канаверал Falcon 9 FT ГПО 673 км 59 20 января 2021 Starlink-16 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 633 км 60 24 января 2021 Transporter-1 Канаверал Falcon 9 FT ССО 556 км 61 4 февраля 2021 Starlink-18 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 634 км 62 16 февраля 2021 Starlink-19 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 633 км 63 4 марта 2021 Starlink-17 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 633 км 64 11 марта 2021 Starlink-20 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 633 км 65 14 марта 2021 Starlink-21 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 633 км 66 24 марта 2021 Starlink-22 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 633 км 67 7 апреля 2021 Starlink-23 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 633 км 68 23 апреля 2021 SpaceX Crew-2 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 69 29 апреля 2021 Starlink-24 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 600 км 70 4 мая 2021 Starlink-25 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 633 км 71 9 мая 2021 Starlink-27 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 613 км 72 15 мая 2021 Starlink-26 v1.0 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT НОО 630 км 73 26 мая 2021 Starlink-28 v1.0 Канаверал Falcon 9 FT НОО 631 км 74 3 июня 2021 SpaceX CRS-22 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1067) НОО 303 км 75 6 июня 2021 SXM-8 Канаверал Falcon 9 FT (B1061-3) ГПО 76 17 июня 2021 GPS III-05 Канаверал Falcon 9 FT (B1062-2) СОО 642 км 77 29 августа 2021 SpaceX CRS-23 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1061-4) НОО 78 14 сентября 2021 Starlink V1.5-L1 Ванденберг Falcon 9 FT (B1049-10) НОО 79 16 сентября 2021 Inspiration4 КЦ Кеннеди Falcon 9 FT (B1062-3) НОО
10 января 2015 (SpaceX CRS-5)
Первая попытка приземления первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу в последующем названную «Just Read the Instructions» состоялась 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 по снабжению Международной космической станции. Впервые была задействована система решётчатых рулей, для управления ступенью во время снижения. Первая ступень успешно достигла платформы, но перед самым приземлением потеряла ориентацию и, ударившись о платформу под углом, взорвалась и вылетела в воду. Оборудованию платформы были нанесены незначительные повреждения. Причиной крушения было названо недостаточное количество рабочей жидкости в незамкнутой гидравлической системе решётчатых рулей, которая закончилась непосредственно перед посадкой.
Следующая попытка использования платформы планировалась во время миссии DSCOVR, после ремонта платформы, с увеличенным на 50 % запасом рабочей жидкости решётчатых рулей. Однако планируемую посадку первой ступени ракеты пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления. Ступень осуществила мягкую вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами.
14 апреля 2015 (SpaceX CRS-6)