Crusher (, произносится «Кра́шэр», в пер. с англ. «дробилка» или «раздавливатель») — американская полноприводная роботизированная боевая разведывательная машина повышенной проходимости на базе более раннего опытного прототипа — роботизированной платформы Spinner, разрабатывавшаяся с 2004 г. Национальным инженерным центром робототехники при Университете Карнеги — Меллон по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США на сумму 35 млн амер. долл. в рамках межведомственной программы разработки роботов повышенной проходимости UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration (UPI), осуществлявшейся совместно с Армией США. Первое публичное представление (выкатывание) машины американской общественности состоялось 28 апреля 2006 г.Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled . — Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency, April 28, 2006. — P.1 — 2 p. После передачи проектных материалов компании BAE Systems, — одному из крупнейших подрядчиков военно-промышленного комплекса США, — шасси БРМ «Крашэр» послужило основой для колёсных вариантов семейства боевых машин ARV, разрабатывавшихся филиалами BAE Systems в интересах Армии США, которые, однако, были отвергнуты армейским командованием. 29 ноября 2007 г. Инженерным центром исследований и разработки автобронетанковой техники Армии США был заключён контракт с учреждением-разработчиком на проведение НИОКР на общую сумму 14,4 млн амер. долл., с целью интеграции БРМ «Крашэр» в состав комплекса боевых и вспомогательных роботизированных средств, разрабатывавшихся в рамках государственной программы перевооружения Армии США Future Combat Systems. В соответствии с требованиями заказчика, БРМ «Крашэр» предназначалась для обеспечения огневой поддержки мотопехотных подразделений и ведения тактической разведки в интересах общевойсковых батальонов бригадных тактических групп нового типа (БТГр) Сухопутных войск СШАWatzman, Anne ; Spice, Byron. Carnegie Mellon’s National Robotics Engineering Center Receives $14.4 Million To Develop and Demonstrate Next-Generation Autonomous Ground Vehicle . // Carnegie Mellon University Official Web-site. — Pittsburgh, PA: Carnegie Mellon University, 29 November 2007..
Презентация Свой первый публичный дебют машина произвела в кампусе Университета Карнеги — Меллон в ходе шоу, стилизованного под национальные соревнования джипов-монстров Monster Truck Challenge, где две БРМ «Крашэр», проехав под громкую музыку и световые эффекты по территории студгородка, въехали внутрь здания главного корпуса университета, после чего одна из них заняла место на подиуме как экспонат, а другая в это время разъезжала вокруг и для пущего соответствия своему названию давила своими колёсами ряды специально привезённых для этой цели легковых автомобилейLayton, Julia. How Crusher Works (1) . // HowStuffWorks. — InfoSpace Holdings LLC..
Назначение Исходно, машина разрабатывалась как многоцелевая единица роботизированной бронетехники, предназначенная для действий в автономном режиме (вне военных подразделений) и самостоятельного решения широкого круга боевых задач, в первую очередь, в условиях исключающих или сильно затрудняющих действия конвенциональной бронетехники с человеческими экипажами (химико-биологическое и/или радиационное заражение местности, многочисленные минно-инженерные заграждения, активное противодействие противника и т. п.). Регулируемый клиренс позволял машине залегать дном на грунт и проводить в таком положении необходимое количество времени, ведя при этом непрерывное наблюдение за обстановкой, разведку противника и мониторинг атмосферного воздуха на предмет наличия в нём следов применения химического, биологического или ядерного оружия. Таким образом, машина по всем своим параметрам подходила для выполнения разведывательных задач, требующих длительного неподвижного нахождения средств разведки на переднем крае, либо в тылу противника, что в равной степени позволяло вести патрулирование и выезжать в дозор в любых условиях обстановки, в том числе и в условиях мирного времени, а не только в ходе ведения боевых действий. Однако, недостаточная огневая мощь бортового вооружения не позволяла самостоятельно решать многие огневые задачи, что требовало действий в связке с удалённо расположенными средствами поражения с неуправляемыми боеприпасами (дальнобойной артиллерией, системами залпового огня), средствами-носителями высокоточного оружия (управляемых ракет) и т. п. Таким образом, машина выполняла разведывательно-корректировочные и целеуказательные функции, а в условиях вооружённого конфликта с технически оснащённым противником, тактико-технические характеристики её бортового вооружения были достаточными только для решения оборонительных задач — для борьбы с живой силой и легкобронированной техникой противника вне укрытий, что само по себе сужало потенциальный спектр способов её боевого применения и ставило в разряд боевых разведывательных машинWhite, Andrew. Unmanned Ground Vehicles: Step Change in Urban Operations as UGVs Face up to Enemy. // Jane’s International Defense Review. — Coulsdon, Surrey: Jane’s Information Group, June 2007. — Vol.40 — No.6 — P.40-46 — ISSN 1476—2129.. Размеры и вес БРМ «Крашэр» позволяли перевозить по две машины на борту тяжёлого военно-транспортного самолёта C-130 «Геркулес».Layton, Julia. How Crusher Works (2) . // HowStuffWorks. — InfoSpace Holdings LLC.
Режимы управления Ручной Дистанционное управление оператором, который находится в непосредственной близости от машины, визуально наблюдая маршрут её движения на местности и управляя ею при помощи ручного пульта управления, — применяется вне района ведения боевых действий при проведении пусконаладочных и регламентных работ, проверке ходовых качеств и маневренности машины, в сочетании с контрольно-проверочным оборудованием или без него; на командном пункте, расположенном на безопасном удалении от района оперативного предназначения боевых средств, наблюдая маршрут движения машины по приборам, видеосигналу, отображающемуся в виде цветного изображения на экране, а также по индикаторам кругового обзора и разного рода датчикам и управляя ею при помощи настольного пульта (панели) управления, — применяется при выполнении боевой задачи; Автономный Полностью автономное управление, включается и выключается по команде оператора или в случае нарушения радиокомандной линии.
Техническое описание
Двигательная установка машины представляет собой гибрид, включающий в себя один турбодизельный двигатель (аналогичный используемым в гражданских автомобилях Volkswagen Jetta, но модифицированный) и шесть приводных электродвигателей, по одному на каждое колесо, а также резервный электродвигатель, аккумулирующий электроэнергию, вырабатываемую в результате работы основных двигателей и позволяющий машине идти на выключенных или вышедших из строя двигателях от 3 до 16 километров, в зависимости от перевозимой полезной нагрузки, типа местности и скорости движения. При движении на резервном двигателе машина перемещалась не создавая шума от работы двигателей, что обеспечивало скрытность передвижений в тёмное время суток, а также в светлое время суток, в условиях, препятствующих нормальному обзору (дым, туман, дождь, метель и т. д.). Помимо крутых склонов и сложнопересечённой местности, БРМ «Крашэр» способна свободно преодолевать препятствия, типичные для обстановки уличного боя, в виде легковых машин, невысоких оград, зелёных насаждений и тому подобных объектов городского ландшафта. Характерной отличительной особенностью БРМ «Крашэр» являются четыре лазерных дальномера, внешне напоминающие передние фары автотранспортного средства, смонтированные в передней части корпуса на шарнирах и непрерывно раскачивающиеся в вертикальной плоскости вверх-вниз во время движения машины, а также один лазерный дальномер смонтированный на крыше корпуса машины и вращающийся по часовой стрелке на 360° в горизонтальной плоскости, внешне и по своему принципу работы напоминающий проблесковый маячок. Кроме дальномеров, её экстерьер отличается четырьмя стереоскопическими видеокамерами в лобовой части корпуса — своего рода «глазами» машины. В автономном режиме машина управляется при помощи комбинированного бортового навигационного оборудования, которое включает в себя GPS-навигатор для спутниковой навигации, а также лазерные дальномеры, видеокамеры и другую контрольно-измерительную аппаратуру для ориентирования на местности, при помощи которой, бортовое оборудование навигации машины само формирует трёхмерную план-схему местности, по которой машина ориентируется в ходе движения. В ручном режиме машина может управляться при помощи программного обеспечения, установленного в качестве системной утилиты на компьютер, либо в качестве мобильного приложения на карманное устройство мобильной связи, выпускаемое серийно коммерческими производителями, к примеру, на мобильный телефон или айфон. Стационарный или мобильный командный пункт оснащён внутри необходимым оборудованием управления БРМ «Крашэр», которое внешне напоминает собой обыкновенное место водителя в салоне автотранспортного средства, с соответствующим интерьером (руль, педали, рычаги, тумблеры, кнопки и другие элементы панели управления), — главное отличие между ними заключается в том, что вместо лобового стекла на пульте управления расположен дисплей. Для разнообразия, разработчики предусмотрели возможность дистанционного управления машиной при помощи ручного манипулятора (джойстика) от игровой приставки Xbox 360, — в таком виде, условия работы оператора практически идентичны домашним условиям, в которых любители видеоигр играют в так называемые «шутеры» (виртуальные игры-стрелялки), пользовательский интерфейс программы управления напоминает танковый симулятор, с той разницей, что на экране панели управления БРМ «Крашэр» отображается реальная действительность, а не виртуальная реальность.
Бортовое оборудование Базовое электронно-навигационное Центральное процессорное устройство Pentium 3 с частотой 700 МГц; Инерциальный измерительный блок IMU; акселерометры; гироскопы; GPS-приёмник. Базовое оптико-электронное Дальномерное оборудование LADAR 4 лазерных дальномера, размещённых в передней части машины и вращающихся в вертикальной плоскости (сканирующие местность в непосредственной близости перед машиной на удалении до нескольких метров), для определения местонахождения машины в пространстве, ориентирования на местности, определения азимута, измерения расстояний, прокладки маршрута; 1 лазерный дальномер, размещённый поверх корпуса машины и вращающийся в горизонтальной плоскости (сканирующий пространство вокруг машины в радиусе 67 метров). Видеоаппаратура 6 видеокамер наблюдения, расположенных в различных частях корпуса; 16 видеокамер оценки обстановки, расположенных в передней части корпуса и по бортам; 4 стереоскопических видеокамеры, расположенных в передней части корпуса с дальностью обзора, позволяющей зафиксировать и распознать человеческую фигуру на фоне окружающей местности на расстоянии до 4 километров. Модульная разведывательная и контрольно-измерительная аппаратура Выдвижная перископическая мачта длиной 6 метров, для размещения разведывательной и контрольно-измерительной аппаратуры. Модульное вооружение Дистанционно управляемая турель Rafael Mini Typhoon, позволяющая установку различного стрелково-пушечного вооружения: пулемётов (калибром до 12,7 мм) или автоматических гранатомётов (калибра 40 мм), а также некоторых ракетных систем.
Технические недостатки