Платунинг (от — взвод) — транспортная технология, предполагающая движение в колонне связанных электронными или механическими средствами автомобилей, применяемая для увеличения пропускной способности дорог. Платунинг позволяет автомобилям в колонне ускоряться и тормозить одновременно, а также держать меньшую дистанцию при движении в потоке.
Беспилотные автомобили могут автоматически присоединяться к колоннам и покидать их.
Принцип работы Автомобили организуются в колонны по 3–10 машин. Внутри колонны автомобили движутся на расстоянии от 4 до 60 метров друг от друга, чтобы минимизировать сопротивление воздуха. Разрывы между колоннами должны быть достаточно длинными, чтобы в случае аварийной ситуации следующая колонна могла остановиться, не ударив последний автомобиль впереди идущей колонны.
История В 1997 году прототип системы, включающей умное шоссе, разработанный Национальным консорциумом автоматизированных дорожных систем под эгидой Министерства транспорта США был испытан в округе Сан-Диего в Калифорнии на межштатной автомагистрали 15. Проект предполагал внедрение в автомобили сенсоров, которые считывают пассивную дорожную разметку, использование радаров и организацию связи автомобилей друг с другом, чтобы они могли двигаться во взводах без вмешательства водителей.
Компания Mercedes-Benz впервые реализовала идею платунинга в 1999 году. В рамках проекта Promote Chauffeur два автопоезда были соединены при помощи радиоволн и инфракрасного излучения. Ими управлял водитель передней машины, водитель задней машины лишь подстраховывал его.
В 2009–2012 годах в Европейском союзе в рамках проекта SARTRE (Safe Road Trains for the Environment) был разработан прототип системы платунинга. Платунинг в рамках проекта представлял собой движение колонны, в которой водитель ведущего автомобиля колонны возглавляет линию плотно следующих автомобилей. Каждый следующий автомобиль автономно измеряет дистанцию до других участников колонны, скорость и направление и подстраивается под впереди идущий автомобиль. Все автомобили могут отсоединиться и покинуть колонну в любое время. Практические испытания технологии были проведены на испытательном треке в Гётеборге, а также на трассе в Барселоне.
В 2013 году Федеральная администрация шоссейных дорог США профинансировала два исследовательских проекта по платунингу тяжёлых грузовиков (без автоматизации рулевого управления). Один из них осуществляется Обернским университетом совместно с Peterbilt, Американской ассоциацией грузоперевозчиков, а также компаниями Meritor Wabco и Peloton Technology, а другой — Департаментом транспорта Калифорнии совместно с Калифорнийским университетом в Беркли и компанией Volvo.
В 2016 году в Нидерландах был проведен European Truck Platooning Challenge — пробег с финишем в Роттердаме. В нем приняли участие шесть европейских производителей грузовиков, каждый сформировал колонну из двух-трех трейлеров. В 2018 году подобные испытания прошли в Японии.
В 2017 году компания Daimler стала первым производителем грузовиков, испытавшим технологию на дорогах общего пользования в США.
В 2019 году в России рабочая группа «Автонет» (подведомственная НП «ГЛОНАСС» и Минпромторгу) провела подготовительную работу для экспериментального запуска системы платунинга для совместного следования по загородным трассам 8—25 магистральных грузовиков разных автопроизводителей.
В ноябре 2020 года компания Hyundai впервые успешно провела испытания системы платунинга на шоссе в Корее. Были испытаны манёвры вклинения в колонну, перестроения транспортных средств, одновременного экстренного торможения, а также технологии связи между автомобилями.
В феврале 2021 года в Японии успешно осуществили движение грузовиков по технологии платунинга на участке автомагистрали Син-Томей. В грузовиках не было водителей, персонал находился только на пассажирском сиденье для обеспечения безопасности.
Исследования в области платунинга
Научные исследования в области платунинга активизировались с 2018 года. Крупные автомобильные и технологические компании, такие как Toyota, Volvo, Baidu и Alphabet, в этот период оформили патенты на различные компоненты систем платунинга, включая протоколы связи V2V, системы управления и механизмы безопасности. В период с 2014 по 2023 год количество опубликованных патентных семейств в год увеличилось с менее чем 200 до более чем 1000. Однако в последние годы количество патентных семейств сократилось после пика почти в 1400 в 2020 году.
Достоинства и недостатки платунинга Преимуществами платунинга являются экономия на зарплате водителей, экономия топлива (ведомые грузовики в плотной колонне меньше страдают от сопротивления воздуха), снижение заторов за счет плотности грузовых конвоев, уменьшение времени в пути.
Среди недостатков технологии платунинга выделяются подверженность риску кибератак; риск возникновения массового ДТП с участием всей колонны при сбое электроники или программы, а также в случае аварии первого в колонне автомобиля; высокие затраты на внедрение и эксплуатацию систем платунинга. Кроме того, существуют проблемы с безопасностью движения на трассах общего пользования со смешанным потоком (например, если кто-то из других участников дорожного движения попытается встроиться в караван или при необходимости обгона), которые можно решить при выделении на дорогах отдельных полос для платунинга.
См. также
Беспилотный автомобиль Зелёная волна Пелотон Автопоезд Умное шоссе
Примечания
Категория:Беспилотные автомобили