Кароль Хаусман — профессор, исследователь и технологический руководитель, известный своей работой в области обучения роботов и искусственного интеллекта.
Биография Хаусман получил степень PhD по компьютерным наукам в Университете Южной Калифорнии, степень магистра по робототехнике в Мюнхенском техническом университете, а также степени магистра и бакалавра по мехатронике в Варшавском политехническом университете.
Научная карьера Работа Хаусмана сосредоточена на создании искусственного интеллекта для роботов. С 2021 года он занимает должность адъюнкт-профессора в Стэнфордском университете. Он проводил исследования в области связи между восприятием и действием, а также интерактивного восприятия, показывая, как роботы могут целенаправленно двигаться, чтобы уменьшать неопределённость при определении положения объектов, сочетая вероятностную оценку состояния с управлением.
В статье Scaling Simulation-to-Real Transfer by Learning a Latent Space of Robot Skills, опубликованной в журнале The International Journal of Robotics Research в 2020 году, Хаусман и его соавторы предложили метод обучения низкоразмерного латентного пространства робототехнических навыков в симуляции с последующей эффективной адаптацией к реальным роботам. Этот метод повысил эффективность переноса из симуляции в реальный мир и сократил объём реальных данных, необходимых для задач передвижения и манипуляции.
Google В Google Brain и Google DeepMind он работал старшим научным сотрудником над крупномасштабными системами обучения для роботов, которые позволяли обучать обобщаемые модели захвата и манипуляции на основе больших массивов данных о взаимодействии роботов с окружающей средой. Его работа делает акцент на общих представлениях и масштабируемых архитектурах обучения для создания робототехнического интеллекта общего назначения.
Он также был председателем и редактором конференций International Conference on Robotics and Automation, International Conference on Learning Representations, Neural Information Processing Systems и International Conference on Machine Learning.
Physical Intelligence Хаусман стал сооснователем компании Physical Intelligence, которая занимается разработкой базовых моделей и алгоритмов обучения для физических воплощённых систем искусственного интеллекта.
Примечания
Категория:Основатели IT-компаний США Категория:Учёные по алфавиту Категория:Персоналии по алфавиту