Сергей Левин (; ) — учёный в области компьютерных наук и профессор Калифорнийского университета в Беркли, специализирующийся на робототехнике и машинном обучении. Он является сооснователем компании Physical Intelligence Inc.
Образование Левин получил степени бакалавра и магистра по компьютерным наукам в Стэнфордском университете. Там же он защитил докторскую диссертацию по компьютерным наукам, исследование которой было посвящено обучению роботов, оптимальному управлению и методам, основанным на данных, для выработки стратегий управления в сложных робототехнических системах. Левин также проходил постдокторскую стажировку в Robot Learning Lab Калифорнийского университета в Беркли.
Академическая карьера В 2015 году Левин присоединился к Google в качестве исследователя на временной основе, работая над проектами в области машинного интеллекта.
В 2016 году он стал членом преподавательского состава Калифорнийского университета в Беркли, где занимает должность профессора факультета электротехники и компьютерных наук. В Беркли он возглавляет исследовательскую группу, работающую на стыке робототехники, машинного обучения и управления.
Его исследования сосредоточены на обучении с подкреплением, имитационном обучении и масштабируемых системах обучения роботов. Работа Левина охватывает как модельные, так и безмодельные подходы, с акцентом на то, чтобы роботы и другие автономные агенты могли приобретать навыки на основе крупномасштабных данных. Его группа внесла вклад в разработку методов, напрямую сопоставляющих высокоразмерные сенсорные входные данные, такие как изображения, с моторными действиями с использованием глубоких нейронных сетей.
Вклад в науку Левин работал над глубоким обучением с подкреплением для управления робототехникой, включая разработку метода guided policy search, который обучает глубокие нейронные сети выполнять сложные робототехнические задачи. Он также внёс вклад в сквозное обучение зрительно-моторных стратегий, модельное обучение с подкреплением для эффективного управления и оффлайн-обучение с подкреплением на основе крупных наборов данных о роботах. Его работа позволяет роботам обучаться сложному поведению напрямую на основе высокоразмерных сенсорных данных и обобщать навыки на различные задачи и среды.
Награды Левин получил Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers (PECASE) от американского президента в 2025 году и был включён в список Innovators Under 35 журнала MIT Technology Review в 2016 году.
Примечания
Категория:Учёные по алфавиту Категория:Преподаватели Стэнфордского университета