thumb|Matematično nihalo.|right|300px Matematično nihalo je idealno težno nihalo, ki je sestavljeno iz točkastega telesa, obešenega na zelo tanki in dolgi nitki. Na masno točko deluje samo težnost. Nihalo ima naslednje lastnosti: nitka, na kateri visi masna točka, je brez teže masna točka ima maso, ki se nahaja na koncu nitke gibanje se izvaja v eni ravnini gibanja ne moti nikakršen upor nihanje nastane samo zaradi sile težnosti na masno točko
Takšnemu nihalu se precej približamo z veliko maso, ki je obešena na zelo dolgi niti.
Nihajni čas matematičnega nihala Diferencialna enačba, ki opisuje nihanje matematičnega nihala je
Za majhne odklone
velja
Če so začetni pogoji in , je rešitev enaka
</blockquote>
To pomeni, da je nihajni čas enak
</blockquote> kjer je nihajni čas nihala dolžina nihala težni pospešek (9,80665 m/s2)
Kategorija:Nihala Kategorija:Nihanje in valovanje