10481 Esipov eller 1985 QK3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 23 augusti 1985 av den rysk-sovjetiske astronomen Nikolaj Tjernych vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den har fått sitt namn efter Valentin Fedorovitj Jesipov.
Asteroiden har en diameter på ungefär åtta kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Nikolaj Tjernych Kategori:Astronomiska upptäckter 1985