5142 Okutama eller 1990 YD är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 18 december 1990 av de båda japanska astronomerna Tsutomu Hioki och Shuji Hayakawa vid Okutama-observatoriet. Den är uppkallad efter Okutama-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Tsutomu Hioki Kategori:Astronomiska upptäckter av Shuji Hayakawa Kategori:Astronomiska upptäckter 1990