5363 Kupka eller 1979 UQ är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 19 oktober 1979 av den tjeckiske astronomen Antonín Mrkos vid Kleť-observatoriet i Tjeckien. Den är uppkallad efter den tjeckisk-franske målaren och tecknaren, František Kupka.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av A Mrkos Kategori:Astronomiska upptäckter 1979