5370 Taranis eller 1986 RA är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 2 september 1986 av den franske astronomen Alain Maury vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den keltiska guden Taranis.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Amor.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Amor-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter mytologiska figurer Kategori:Astronomiska upptäckter av Alain Maury Kategori:Astronomiska upptäckter 1986 Kategori:Jordnära objekt