5389 Choikaiyau eller 1981 UB10 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 29 oktober 1981 av Purple Mountain-observatoriet i Nanjing, Kina. Den är uppkallad efter Kai-Yau Choi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Purple Mountain-observatoriet Kategori:Astronomiska upptäckter 1981