5785 Fulton eller 1991 FU är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes 17 mars 1991 av den amerikanske astronomen Eleanor F. Helin vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter Joseph A. Fulton.
Den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EF Helin Kategori:Astronomiska upptäckter 1991