5945 Roachapproach eller 1984 SQ3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 28 september 1984 av den amerikanske astronomen Brian A. Skiff vid Anderson Mesa Station. Den är uppkallad efter den amerikanske musikern Steve Roach.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av BA Skiff Kategori:Astronomiska upptäckter 1984