Petrus kan syfta på bland andra:
Petrus (första århundradet), apostel Petrus (namn) – mansnamn Petrus (1100-talet), ärkebiskop Petrus (1400-talet), kyrkomålare Petrus (–304), en kristen martyr, se Marcellinus och Petrus
Petrus Damiani (1007–1072), en italiensk kardinalbiskop, klosterreformator och diplomat Petrus av Verona (1206–1252), en italiensk dominikanmunk och romersk-katolskt helgon Petrus Claver (1580–1654), en spansk jesuitpräst och missionär
Se även Pedro de Alcántara (1499—1562), en spansk franciskan och präst Petar I Petrović-Njegoš (Sankt Peter av Cetinje) (1747–1830), härskare av Montenegro och montenegrinskt helgon