6649 Yokotatakao eller 1991 RN är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 september 1991 av de båda japanska astronomerna Takeshi Urata och Akira Natori vid JCPM Yakiimo Station. Den är uppkallad efter den japanska amatörastronomen Takao Yokota.
Asteroiden har en diameter på ungefär 7 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Urata Kategori:Astronomiska upptäckter av Akira Natori Kategori:Astronomiska upptäckter 1991