7158 IRTF eller 1981 ES8 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 1 mars 1981 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Siding Spring-observatoriet. Den är uppkallad efter NASA Infrared Telescope Facility (NASA IRTF).
Asteroiden har en diameter på ungefär 10 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eos.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eos-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1981