1981 RQ är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 7 september 1981 av den tjeckiske astronomen Antonín Mrkos vid Kleť-observatoriet i Tjeckien.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eunomia.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eunomia-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av A Mrkos Kategori:Astronomiska upptäckter 1981