9764 Morgenstern eller 1991 UE5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 30 oktober 1991 av den tyske astronomen Freimut Börngen vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter den tyske diktaren Christian Morgenstern.

Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.

Referenser

Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter 1991