9954 Brachiosaurus eller 1991 GX7 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 8 april 1991 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter dinosaurien Brachiosaurus.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter djur Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1991