10134 Joycepenner eller 1993 HL6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 17 april 1993 av den belgiske astronomen Henri Debehogne vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter Joyce E. Penner.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av H Debehogne Kategori:Astronomiska upptäckter 1993