12220 Semenchur eller 1982 UD6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 20 oktober 1982 av den rysk-sovjetiska astronomen Ljudmila Karatjkina vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den är uppkallad efter Semen Ivanovich Churyumov.
Asteroiden har en diameter på ungefär 3 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av LG Karatjkina Kategori:Astronomiska upptäckter 1982