12581 Rovinj eller 1999 RE34 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 8 september 1999 av Višnjan-observatoriet i Kroatien. Den är uppkallad efter den kroatiska staden Rovinj.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Višnjan-observatoriet Kategori:Astronomiska upptäckter 1999 Kategori:Rovinj