1986 XR5 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 december 1986 av Oak Ridge-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Oak Ridge-observatoriet Kategori:Astronomiska upptäckter 1986