15347 Colinstuart eller 1994 UD är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 26 oktober 1994 av den brittiske astronomen Brian G. W. Manning vid Stakenbridge-observatoriet. Den är uppkallad efter astronomen Colin Stuart.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Brian G. W. Manning Kategori:Astronomiska upptäckter 1994