16135 Ivarsson eller 1999 XY104 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 december 1999 av den amerikanske astronomen Charles W. Juels vid Fountain Hills-observatoriet. Den är uppkallad efter Karl R. Ivarsson.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Charles W. Juels Kategori:Astronomiska upptäckter 1999