Plesiopelma semiaurantiacum är en spindelart som först beskrevs av Simon 1897. Plesiopelma semiaurantiacum ingår i släktet Plesiopelma och familjen fågelspindlar. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.
Källor Simon, E. (1897e) Liste de arachides recueillis aux îles du Cap Vert, dans la République Argentine et le Paraguay et descriptions d'espèces nouvelles., In Viaggio del Dott. A. Borelli nella République Argentina e nel Paraguay. Boll. Mus. zool. anat. comp. Torino <b SpidCat: The World Spider Catalog. Platnick N.I. & Raven R.J., 2008-01-07
Kategori:Fågelspindlar semiaurantiacum