CoreXY — метод, що використовується для переміщення голівки 3D-принтера або верстата з ЧПК у горизонтальній площині. Перевага цієї техніки полягає в тому, що два двигуни, які використовуються для виконання руху в горизонтальній площині, є нерухомими, і їм не потрібно самостійно рухатися, що може призвести до зменшення рухомої маси. Замість цього використовуються приводні паси, які з'єднані складним чином для забезпечення руху в декартовій системі координат.
Рух Для руху вздовж осі обидва двигуни повинні обертатися в одному напрямку. Для руху вздовж осі двигуни повинні обертатися в протилежних напрямках. Якщо обертається тільки один двигун, то рух буде діагональним.
Математично рух можна описати так. Якщо — рух першого двигуна і — рух другого двигуна, то рух у напрямках і визначається як:
У порівнянні зі звичайними принтерами Інші декартові 3D-принтери, які не використовують технологію CoreXY, найчастіше також використовують два двигуни для площини , але де один двигун незалежно відповідає за рух уздовж осі , а інший незалежно відповідає за рух уздовж осі . Це іноді називають декартовою технікою. «Bed slinger» () — це декартовий варіант, де стіл рухається вздовж осі , а голівка — вздовж осі , і ця техніка використовується у принтерах Prusa i3 та клонах.
Див. також — механізм, який використовується в delta 3D-принтерах
Примітки