Формула Крофтона — класичний результат інтегральної геометрії. Пов'язує довжину кривої із середнім числом перетинів з прямими.

Названа на честь Моргана Крофтона.

Формулювання Нехай  — плоска крива, яку можна спрямити. Для прямої , позначимо через число точок, у яких і перетинаются. Ми можемо параметризувати пряму напрямком і відстанню від початку координат. Тоді довжина кривої дорівнює

При цьому диференціальна форма

інваріантна відносно рухів площини. Таким чином, вона дає природну міру для інтегрування.

Джерела