Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 wieś zamieszkiwało 437 osób, prawie wszyscy rzymscy katolicy (1 osoba podała inne wyznanie chrześcijańskie) i wszyscy narodowości polskiej. Były tu 72 budynki mieszkalne. Miejscowość należała do parafii rzymskokatolickiej w Baranowie. Podlegała pod sąd grodzki w Przasnyszu i sąd okręgowy w Płocku; właściwy urząd pocztowy mieścił się w Baranowie. Podczas spisu powszechnego notowano też leśnictwo Jastrząbka (2 budynki mieszkalne, 22 osoby), leśniczówkę Jastrząbka (1 budynek mieszkalny, 9 osób) oraz wieś Jastrząbka-Łęgi (16 budynków mieszkalnych, 72 osoby narodowości polskiej i wyznania rzymskokatolickiego).
Wieś składa się z przysiółków: Kadzidełko, Zabrodzie, Krzywoszyja, Zalasce, Zagórze, Zasanica, Łęgi, Odgroble, Stacja. +Integralne części wsi Jastrząbka SIMC Nazwa Rodzaj 0506159 Łęgi przysiółek
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.