Morfologia thumb|left|Pterokarpus sandałowy Pokrój Małe lub duże, wiecznie zielone lub okresowo zrzucające liście drzewa, rzadko formy krzewiaste. Gałęzie rozpostarte. Niektóre gatunki wykształcają korzenie szkarpowe. Po przecięciu kory z drzew wypływa charakterystyczny czerwony sok mleczny. Gałązki są walcowate, nagie lub owłosione, tylko u P. osun są uzbrojone.
Liście Przylistki są zazwyczaj małe, równowąskie lub wąsko trójkątne, zazwyczaj krótkotrwałe, rzadko trwałe lub przypominające liście, jak u P. brenanii. Ulistnienie naprzemianległe. Liście są nieparzystopierzaste, z listkami zazwyczaj naprzemianległymi, czasami niemal naprzeciwległymi lub naprzeciwległymi. Liście jednolistkowe występują rzadko.
Kwiaty Kwiaty motylkowe, zebrane w groniaste lub wiechowate kwiatostany wyrastające szczytowo lub z kątów liści. Liście przykwiatowe są małe, równowąskie lub wąsko trójkątne i zazwyczaj krótkotrwałe (z wyjątkiem P. brenanii). Kielich jest odwrotnie stożkowaty do dzwonkowatego i krótko pięcioząbkowy, przy czym dwie górne działki są zazwyczaj powiększone i prawie zrośnięte. Korona żółta, pomarańczowa, biała lub fioletowa. Żagielek szeroko jajowaty do okrągłego, zazwyczaj posiada dobrze rozwinięty paznokieć. Płatki skrzydełka są wolne i podługowate lub odwrotnie jajowate.