Współcześnie do rodzaju tego zalicza się następujące gatunki: Phyllopetalia altarensis (Carle, 1996) Phyllopetalia apicalis Selys, 1858 Phyllopetalia apollo Selys, 1878 Phyllopetalia excrescens (Carle, 1996) Phyllopetalia pudu Dunkle, 1985 Phyllopetalia stictica Hagen in Selys, 1858
W 1890 roku William Kirby dokonał wyznaczenia P. stictica gatunkiem typowym rodzaju.
Sélys rodzaj Petalia wraz z Petalia (Phyllopetalia) umieszczał w poddziale Vacuibases, dziale Fissilabres i podrodzinie Gomphinae w obrębie żagnicowatych. Później Petalia i Phyllopetalia uznano za odrębne rodzaje. W 1870 roku Robert McLachlan opisał monotypowy rodzaj Hypopetalia, wskazując na jego bliskie podobieństwo z Petalia i Phyllopetalia. Dwa kolejne rodzaje pokrewne, Austropetalia i Archipetalia, wprowadzone zostały przez Roberta Johna Tillyarda odpowiednio w 1916 i 1917 roku; wówczas wciąż jeszcze taksony te umieszczano w żagnicowatych, ale wyróżniano dlań plemię Petalini lub podrodzinę Petalinae. Do rangi osobnej rodziny wyniósł Petalidae w 1933 roku Frederic Charles Fraser. Wkrótce potem nazwy Petalia i Petalidae okazały się młodszymi homonimami.