W latach 1976–1977 uczestniczył w Kursie Przeszkolenia Oficerów Inspekcji Sił Zbrojnych.
Jesienią 1978 przeniesiony do służby dyplomatycznej i mianowany szefem Misji Polskiej w Komisji Nadzorczej Państw Neutralnych w Korei w randze ministra pełnomocnego (do stycznia 1980). 20 czerwca 1980 został zastępcą komendanta Akademii Sztabu Generalnego WP ds. liniowych. Od czerwca 1987 roku po raz kolejny oddelegowany do służby poza wojskiem i wyznaczony na stanowisko dyrektora Departamentu Spraw Obronnych w Ministerstwie Rolnictwa, Leśnictwa i Gospodarki Żywnościowej.
13 kwietnia 1990 pożegnany przez ministra obrony narodowej gen. armii Floriana Siwickiego w związku z zakończeniem zawodowej służby wojskowejPodziękowanie za wzorową służbę i pracę, „Żołnierz Rzeczypospolitej”, nr 11, 17 kwietnia 1990, s. 2. i 20 listopada 1990 przeniesiony w stan spoczynku.
Mieszkał w Warszawie. Od 1950 żonaty z Ireną z domu Lewicką (1931–2021). Miał trzy córki i synaJanusz Królikowski, Generałowie i admirałowie Wojska Polskiego 1943–1990, t. III:M–S, Toruń 2010, s. 386–389..