Jędrusik udzielał się politycznie w Obozie Zjednoczenia Narodowego. W latach 1938–1939 sprawował mandat senatora z województwa kieleckiego, pracował w komisji budżetowej i komisji oświaty. Podczas II wojny światowej w podczęstochowskich Bartkowicach prowadził tajne komplety. Po wojnie ponownie studiował, kształcił się na Wydziale Humanistycznym Uniwersytetu Łódzkiego (1945–1948). Wraz z zakończeniem wojny powrócił na stanowisko kierownika szkoły podstawowej w Gnaszynie i był nim do 1949 roku. Następnie do 1960 roku pracował jako nauczyciel biologii w Łodzi.

Życie prywatne Henryk Jędrusik był dwukrotnie żonatyPamiętnik z okresu II wojny światowej pisany w Częstochowie przez Franciszka Czekajewskiego : od dnia 1 września 1939 r. do dnia 8 września 1945 r. / [wstęp Jana Czekajewskiego ; red. i oprac. Grażyna Fijor]. - Warszawa : Wydawnictwo "Kobieta", 2006, s. 160. Jego pierwszą żoną była Zofia z domu Kuklińska, z którą miał córkę Kalinę. Po ślubie przysposobił wychowywaną przez Kuklińską córkę jej zmarłej siostry, Zofię.

Ze związku z drugą żoną, Anną z domu Czekajewską (1921–1985) urodził się w 1958 syn Maciej.

Jędrusik zmarł 23 grudnia 1972 roku w Warszawie na zawał serca.