thumb|300px|Fronteras históricas de Lituania. Los primeros lituanos o liths fueron una rama del antiguo grupo conocido como los baltos, entre cuyas tribus se incluían también los prusianos originales y los letones. Estas tribus bálticas no se vieron influidas de forma directa por el Imperio romano pero mantuvieron contactos comerciales (Ruta del ámbar). Los lituanos construyeron un estado que duró durante buena parte de los últimos diez siglos y los letones se constituyeron en estado en el , mientras que las tribus prusianas desaparecieron en el .
La historia de Lituania se remonta a asentamientos fundados hace al menos diez milenios, pero el primer registro escrito del nombre para el país se remonta al año 1009 d. C..Gudavičius, Edvardas (1999) Lietuvos Istorija: Nuo Seniausių Laikų iki 1569 Metų (Historia de Lituania: desde la Antigüedad hasta el año 1569). Vilnius, página 28, Los lituanos, uno de los pueblos bálticoss, conquistaron más tarde las tierras vecinas y establecieron el Gran Ducado de Lituania en el (y también un efímero Reino de Lituania). El Gran Ducado fue un estado guerrero exitoso y duradero. Se mantuvo ferozmente independiente y fue una de las últimas zonas de Europa en adoptar el cristianismo (a principios del ). Formidable potencia, se convirtió en el mayor estado de Europa en el extendiéndose desde el Mar Báltico hasta el Mar Negro, mediante la conquista de grandes grupos de eslavos orientales que residían en Rutenia.R. Bideleux. Historia de Europa del Este: Crisis y Cambio. Routledge, 1998. p.122 En 1385, el Gran Ducado formó una unión dinástica con Polonia a través de la Unión de Krewo. Más tarde, la Unión de Lublin (1569) creó la Mancomunidad polaco-lituana que duró hasta 1795, cuando la última de las Particiones de Polonia borró del mapa político tanto a la Lituania independiente como a Polonia. Tras la disolución, los lituanos vivieron bajo el dominio del Imperio ruso hasta el , aunque hubo varias rebeliones importantes, especialmente en 1830-1831 y 1863.
El 16 de febrero de 1918, Lituania se restableció como Estado democrático. Permaneció independiente hasta el comienzo de la Segunda Guerra Mundial, cuando fue ocupada por la Unión Soviética en virtud del Pacto Molotov-Ribbentrop. Tras una breve ocupación por la Alemania nazi después de la guerra nazi contra la Unión Soviética, Lituania volvió a ser absorbida por la Unión Soviética durante casi 50 años. En 1990-1991, Lituania restauró su soberanía con la Declaración de Independencia de Lituania de 1990. Lituania ingresó en la alianza OTAN en 2004 y en la Unión Europea en el marco de la su ampliación en 2004. Antes de la creación del Estado Colonización temprana thumb|300px|Kernavė Mounds Los primeros humanos llegaron al territorio de la actual Lituania en la segunda mitad del X milenio a. C., después de que los glaciares retrocedieran al final del último periodo glaciar. Según la historiadora Marija Gimbutas, estos pueblos procedían de dos direcciones: la Jutlandia Península y de la actual Polonia. Traían dos culturas diferentes, como demuestran las herramientas que utilizaban. Eran cazadores itinerantes y no formaban asentamientos estables. En el VIII milenio a. C., el clima se volvió mucho más cálido y se desarrollaron los bosques. Los habitantes de la actual Lituania viajaban menos y se dedicaban a la caza, la recolección y la pesca de agua dulce. Durante los milenios VI-V a. C. se domesticaron diversos animales y las viviendas se hicieron más sofisticadas para albergar a familias más numerosas. La agricultura no apareció hasta el III milenio a. C. debido a la dureza del clima y del terreno y a la falta de herramientas adecuadas para cultivar la tierra. La artesanía y el comercio también empezaron a formarse en esta época.
Los hablantes del indoeuropeo del noroeste podrían haber llegado con la Cultura de la cerámica cordada alrededor del 3200/3100 a. C.CARPELAN, C.& PARPOLA, ASKO: Emergence, contacts and dispersal of Proto-Indo-European, Proto-Uralic and Proto-Aryan in archaeological perspective. En: Carpelan, Christian; Parpola, Asko; Koskikallio, Petteri (eds.), EARLY CONTACTS BETWEEN URALIC AND INDO-EUROPEAN: LINGUISTIC AND ARCHAEOLOGICAL CONSIDERATIONS. Suomalais-Ugrilaisen Seura, Helsinki, Finlandia, 2001. Tribus bálticas thumb|240px|Mapa de las antiguas tierras bálticas en la época de las invasiones hunas (s. III-IV d. C.). Las áreas culturales bálticas (identificadas arqueológicamente) aparecen en morado. La esfera báltica abarcaba originalmente Europa oriental, desde el mar Báltico hasta el actual Moscú. thumb|240px|Tribus bálticas hacia 1200, en la vecindad a punto de enfrentarse a la conversión y conquistas de los Caballeros Teutónicos; nótese que el territorio báltico se extendía mucho tierra adentro. Los primeros lituanos eran una rama de un antiguo grupo conocido como bálticos. Las principales divisiones tribales de los bálticos eran los antiguos prusianos y yotvingios del Báltico occidental, y los lituanos y latvianos del Báltico oriental. Los bálticos hablaban formas de las lenguas indoeuropeas.Krzysztof Baczkowski - Dzieje Polski późnośredniowiecznej (1370-1506) [Historia de la Polonia medieval tardía (1370-1506)], pp. 55-61; Fogra, Cracovia 1999, En la actualidad, las únicas nacionalidades bálticas que quedan son los lituanos y los letones, pero en el pasado había más grupos o tribus bálticas. Algunos de ellos se fusionaron con los lituanos y letones (samogitios, selonios, curonios, semigalianos), mientras que otros dejaron de existir tras ser conquistados y asimilados por el Estado de la Orden Teutónica (antiguos prusianos, yotvingios, sambianos, escalvianos y galindios).Eidintas et al. (2013), p. 23
Las tribus bálticas no mantuvieron estrechos contactos culturales ni políticos con el Imperio romano, pero sí comerciales (véase Ruta del ámbar). Tácito, en su estudio Germania, describió a los Aesti, habitantes de las costas surorientales del Mar Báltico que probablemente eran bálticos, hacia el año 97 d. C.Eidintas et al. (2013), p. 22 Los bálticos occidentales se diferenciaron y fueron conocidos primero por los cronistas de fuera. En el , Ptolomeo conocía a los galindios y yotvingios, y los cronistas de la Alta Edad Media mencionaban a los prusianos, curonios y semigalianos.Eidintas et al. (2013), p. 26
Lituania, situada a lo largo de la cuenca baja y media del río Neman, comprendía principalmente las regiones culturalmente diferentes de Samogitia (conocida por sus enterramientos de esqueletos altomedievales), y más al este Aukštaitija, o Lituania propiamente dicha (conocida por sus enterramientos de cremación altomedievales).Ochmański (1982), p. 37 La zona era remota y poco atractiva para los forasteros, incluidos los comerciantes, lo que explica su identidad lingüística, cultural y religiosa separada y su tardía integración en las pautas y tendencias europeas generales.
thumb|275px|El nombre de Lituania escrito por primera vez en 1009, en los anales de la Abadía de Quedlinburg, Alemania. La lengua lituana se considera muy conservadora por su estrecha conexión con las raíces indoeuropeas. Se cree que se diferenció de la lengua letona, la lengua existente más estrechamente relacionada, alrededor del .Eidintas et al. (2013), p. 13 La Costumbres y mitología paganas lituanas tradicional, con muchos elementos arcaicos, se conservó durante mucho tiempo. Los cuerpos de los gobernantes eran incinerados hasta la cristianización de Lituania: se conservan las descripciones de las ceremonias de incineración de los grandes duques Algirdas y Kęstutis.Eidintas et al. (2013), pp. 24-25
Se cree que la tribu lituana se desarrolló de forma más reconocible hacia finales del primer milenio. La primera referencia conocida a Lituania como nación ("Litua") procede de los Anales del monasterio de Quedlinburg, fechados el 9 de marzo de 1009. En 1009, el misionero Bruno de Querfurt llegó a Lituania y bautizó al gobernante lituano "Rey Nethimer. "Eidintas et al. (2013), pp. 22, 26-28
Formación del Estado lituano thumb|225px|Tribus al este del Báltico: Rus de Kiev Entre los siglos y , los bálticos costeros sufrieron las incursiones de los vikingos, y los reyes de Dinamarca cobraron tributo en ocasiones. Durante los siglos -, los territorios lituanos se encontraban entre las tierras que pagaban tributo a la Rus de Kiev, y Yaroslav el Sabio se encontraba entre los gobernantes de Rutenia que invadieron Lituania (a partir de 1040). A partir de mediados del , fueron los lituanos quienes invadieron los territorios rutenos. En 1183, Polotsk y Pskov fueron asoladas, e incluso la lejana y poderosa República de Nóvgorod se vio amenazada en repetidas ocasiones por las excursiones de la emergente maquinaria bélica lituana hacia finales del .Ochmański (1982), pp. 39-42
En el y posteriormente, se produjeron esporádicamente incursiones mutuas en las que participaban fuerzas lituanas y polacas, pero los dos países estaban separados por las tierras de los yotvingios. A finales del se produjo una expansión hacia el este de los colonos alemanes (la Ostsiedlung) hasta la desembocadura del río Daugava. Los enfrentamientos militares con los lituanos se sucedieron en esa época y en el cambio de siglo, pero por el momento los lituanos llevaban las de ganar.Ochmański (1982), pp. 43-45
Desde finales del , existía una fuerza militar lituana organizada; se utilizaba para incursiones externas, saqueos y la recolección de esclavos. Estas actividades militares y pecuniarias fomentaron la diferenciación social y desencadenaron una lucha por el poder en Lituania. Esto inició la formación de un estado primitivo, a partir del cual se desarrolló el Gran Ducado de Lituania.
Edad Media
Las primeras referencias conocidas a Lituania como nación (Litua) provienen de los Anales de Quedlinburg fechados el 14 de febrero del año 1009.
El territorio que actualmente corresponde a Lituania se remonta en sus orígenes políticos al como estado medieval, que se formó como consecuencia de la amenaza de los cruzados, recién instalados en el territorio de la actual Letonia. Fue primero un gran ducado independiente, incluso en 1253 fue proclamado reino, ya que el gran duque Mindaugas recibió la corona del Papa, aunque el país no fue cristianizado. Desde 1316 fue gobernada por la dinastía Gedimínida. Desde 1389 se unió con Polonia en virtud de la unión dinástica de los dos estados. En 1410, en la Batalla de Grunwald (Zalgiris en lituano), derrotaron el ejército de los cruzados, terminando con el intento de dominio alemán que había durado dos siglos.
Siglos al
miniaturadeimagen|300px|División provincial de la moderna república de Lituania tras su anexión por el Imperio ruso, con el nombre de gobernación de Lituania.
La segunda parte de la unión con Polonia se produjo en 1569, convirtiéndose así en el país más grande de Europa (la República de las Dos Naciones). Según el sistema de unión de los dos países, Lituania pudo conservar un gobierno propio. Luego, fue gradualmente debilitándose, aunque su ejército fue el único que acudió en ayuda de Viena en el momento de asedio por los turcos en 1683 y la salvó.
Posteriormente, en 1795, quedó incorporada a Rusia durante el reinado de Catalina II de Rusia|Catalina II]], tras un proceso de desintegración que duró todo el siglo . Aunque se produjeron dos grandes revueltas populares contra el Imperio ruso en 1831 y 1863, no consiguió liberarse.
Durante la segunda mitad del el gobierno ruso, como parte de su proceso de rusificación, prohibió la publicación de libros lituanos en alfabeto latino. Esto dio lugar al movimiento de los contrabandistas de libros lituanos, que se convirtió en una parte de la resistencia lituana.
miniaturadeimagen|300px|División provincial de la moderna república de Lituania durante el periodo zarista, entre 1867 y 1914.