El segundo milenio comenzó el 1 de enero de 1001 d.C. y terminó el 31 de diciembre de 2000 d.C. Fue el milenio anterior y es el milenio en el que la sociedad humana más ha evolucionado desde que los primeros homínidos dejaron de ser nómadas.
Durante este milenio se producen las fechas más importantes de la historia universal: 1453, caída del Imperio Romano Oriental a los turcos; 1492, descubrimiento accidental de América por Cristóbal Colón, quien tenía la intención de llegar a las Indias; 1789, la Revolución Francesa que provocaría un drástico cambio democrático en la mayoría de países occidentales y 1945, el fin de la Segunda Guerra Mundial, el conflicto bélico más importante de la historia y que daría paso al sufragio universal, declaración de los derechos humanos y la creación de una comunidad mundial, entre otros. La Revolución Industrial de mediados del supuso un antes y después en la historia humana, iniciando una serie de enormes cambios tecnológicos, demográficos, sociales y filosóficos en todo el mundo. También fue de los principales catalizadores de la "Gran Divergencia", término que describe el ascenso cultural, político y tecnológico de Europa ("Occidente") sobre el resto de civilizaciones, las cuales terminaron siendo todas en algún momento víctimas de algún tipo de colonización. Eventos como la Revolución científica () la aparición del Internet (1969) cambiaron radicalmente la forma de vida de los humanos con respectos a sus contrapartes de unos pocos siglos atrás.
En Europa, la primera mitad del milenio se caracterizó por el fin del feudalismo tras la devastadora Peste Negra y Crisis del para dar paso a Estados más centralizados y de carácter absolutista. El fin de comercio con Oriente (caída de Constantinopla) y los diversos cambios sociales y económicos resultaron en la Era de los Descubrimientos y el auge de los primeros Imperios Coloniales en el Nuevo Mundo, periodo en el que la humanidad exploró por primera vez la totalidad del planeta. En Asia, destaca la expansión del Imperio Mongol y sus devastadores efectos en China y el Mundo Islámico.
En la segunda mitad del milenio se ampliaron significativamente los conocimientos en todos los campos científicos: la física gracias a Galileo, Copérnico, Newton o Einstein; la biología con Pasteur, Hooke o Darwin; la astronomía, gracias al ya mencionado Galileo, Kepler o Edmund Halley. Gracias a estos avances durante finales del milenio se consiguió que el hombre pisara por primera vez la Luna (1969), conocido también como Revolución Espacial. También fue un periodo de revoluciones ideológicas tales como la Reforma Protestante () o la Ilustración (). Se dieron los primeros pasos de globalización y los conflictos bélicos fueron progresivamente aumentando de escala y magnitud, finalmente culminando en Guerras Mundiales. La política mundial se verá dominada por Francia e Inglaterra (luego transformado en el Reino Unido), quienes se enfrentaron durante la mayor parte del milenio (desde la Conquista Normanda de 1066 hasta el Congreso de Viena de 1815).
Los últimos dos siglos del milenio fueron el periodo más transformadores de toda la historia humana. Se dio una industrialización e urbanización sin precedentes y se puso fin a los antiguos regímenes monárquicos que habían dominado a la mayoría de la humanidad desde hacía varios milenios para entrar a una nueva era de Liberalismo, Nacionalismo y Democracia en la mayoría del mundo. La Segunda Revolución Industrial trajo el mayor boom tecnológico de la historia, el cual se aceleró dramáticamente en el . En dicho siglo, solo se necesitaron 66 años para pasar del primer vuelo en avión (1903) a la llegada a la Luna (1969). Por último se dio la Globalización, gracias a la cual gran parte de la humanidad quedó conectada entre sí de una forma nunca antes vista.
Acontecimientos 1054 — Gran Cisma Cristiano. 1096-1291 — Cruzadas en Oriente Próximo. 1171 — Saladino depone al último califa fatimí, iniciando la dinastía ayubí. 1206-1405 — Imperio Mongol, el imperio terrestre más grande de la historia. Invasiones mongolas. 1325-1521 — Imperio Azteca. 1378-1417 — Cisma de Occidente. 1337-1453 — Guerra de los Cien Años entre Francia e Inglaterra. 1346-1353 — Peste Negra; mata al 30–60% de la población de Europa. 1368-1644 — Dinastía Ming. 1438-1532 — Imperio Inca. 1453 — Caída de Constantinopla, fin del Imperio Bizantino; fin de la Edad Media e inicio de la Edad Moderna. Invención de la imprenta y publicación de la Biblia de Gutenberg. Hegemonía europea del Reino de Francia. 1492 — Descubrimiento de América. Colonización europea de América. 1519-1522 — Circunnavegación del mundo por Magallanes y Elcano. 1521 — Martín Lutero es declarado prófugo en la Dieta de Worms, inicio de la Reforma Protestante. 1545-1563 — Concilio de Trento. 1590-1640 — España, Siglo de Oro. 1603-1867 — Japón, Dinastía Tokugawa. 1618-1648 — Guerra de los Treinta Años, cúspide de los conflictos religiosos. 1644-1912 — Dinastía Qing, última dinastía del Imperio Chino. 1701-1714 — Guerra de Sucesión Española, que escala a un masivo conflicto europeo. Auge de la Ilustración. 1750-1840 — Primera Revolución Industrial. Inician las Revoluciones Atlánticas. 1789 — Revolución francesa. 1799-1815 — Periodo Napoleónico. 1810-1824 — Hispanoamérica. Guerra de independencia de las colonias españolas. 1815 — Congreso de Viena; restablecimiento del Antiguo Régimen. Hegemonía global de Reino Unido. Pax Britannica. Imperialismo occidental en Asia. 1848 — Año de las revoluciones. 1853-1856 — Guerra de Crimea, primera guerra moderna. 1869 — Canal de Suez. 1869-1870 — Concilio Vaticano I. 1870-1871 — Guerra Franco-prusiana. Unificación de Alemana e Italia. 1880-1914 — Segunda Revolución Industrial. 1884 — Reparto de África. 1885: Última pandemia de la peste bubónica (Asia). 1896 — Primeros Juegos Olímpicos de la era moderna. Aviación. 1912 — Fin del Imperio Chino. 1914-1918 — Primera Guerra Mundial. 1917 — Revolución rusa. Invención de los plásticos. Auge del Fascismo. 1930 — Primera edición de la Copa Mundial de Fútbol, en Uruguay. 1939-1945 — Segunda Guerra Mundial. 1947-1991 — Guerra Fría. 1962-1965 — Concilio Vaticano II. Desarrollo de las armas nucleares. URSS — Salida al espacio exterior de la sonda espacial Sputnik I. 1969 — Llegada del hombre a la Luna. 1969-1991 — Nacimiento de Internet. 1985 — Nintendo lanza al mercado la Nintendo Entertainment System (NES), con el videojuego Super Mario Bros. Hegemonía global de los Estados Unidos de América. 1995 — Estreno de Toy Story, la primera película de animación por computadora de la historia. 1997 — Clonación de seres vivos adultos.(Noticia de la Oveja Dolly). 2000 — Cambio de unidad de millar por primera vez desde el año 1000. Fin del y del II Milenio. 2000 — Jubileo de la Iglesia Católica por el fin del segundo milenio.
Problemas mundiales Guerras Epidemias Hambruna Revoluciones Discriminación Bandolerismo Piratería Conflictos sociales Explotación laboral
Personas relevantes Bizancio — (1000-1058), Miguel I Cerulario: Provoca el cisma de Oriente (1054). Inglaterra — (1002-1066), Eduardo III el Confesor. Normandos — (1015-1085), Roberto Guiscardo: Consiguió el control de casi toda Italia. Reino de León — (1017-1037), Bermudo III de León. Castilla — (¿1016?-1065), Fernando I de Castilla: primer rey de Castilla. Normandos — (1020-1074), Svend II. Normandos/Inglaterra — (1020-1066), Haroldo II: Derrotado por el normando Guillermo el Conquistador. Normandos — (1027-1087), Guillermo el Conquistador. Normandos — (1031-1101), Roger I de Foix: Se apodera de Sicilia. Hermano de Roberto de Hauteville. Normandos — (1035-1042), Canuto III. España/Castilla y León — (1040-1109), Alfonso VI de León y Castilla. Reino de Galicia — (1050-1107), Raimundo de Borgoña. Francia — (1052-1105), Raimundo IV de Tolosa: Primera Cruzada. Bizancio — (1048-1118), Alejo I Comneno. Roma — (1049-1054), Papa León IX. Normandos — (1050-1111), Bohemundo. Alemania — (1056-1106), Enrique IV de Franconia: Combatió a Gregorio VII. Roma — (1059-1061), Papa Nicolás II. Normandos — (1061-1100), Godofredo de Bouillón: Primera Cruzada. Normandos — (1072-1112), Tancredo. Roma — (1073-1085), Papa Gregorio VII: Llevó a cabo una reforma de la Iglesia. Aragón — (1073-1134), Alfonso I de Aragón. Francia — (1081-1137), Luis VI de Francia. Alemania — (1093-1152), Conrado III de Alemania: Segunda Cruzada. Normandos — (1095-1154), Roger II: Fue coronado rey de Sicilia en 1113. Normandos — (1100-1118), Balduino I de Jerusalén: Primera Cruzada. Hermano de Godofredo. Reino de Galicia — (1105-1157), Alfonso VII: Rey de Galicia, León y Castilla. Inglaterra — (1118-1170), Thomas Becket: Arzobispo de Canterbury. Francia — (1119-1180), Luis VII de Francia: Segunda Cruzada. Alemania — (1152-1190), Federico I Barbarroja. Islam — (1126-1198), Averroes. Aragón — (1131-1162), Ramón Berenguer IV: conde de Barcelona. Egipto, Siria — (1137-1193), Saladino. Italia — (1150-1207), Bonifacio de Montferrato: Cuarta Cruzada. Inglaterra — (1154-1189), Enrique II. Bizancio — (1155-1204), Isaac II Angel. Castilla — (1155-1214), Alfonso VIII de Castilla. Reino de León — (1157-1188), Fernando II de León. Inglaterra — (1157-1199), Ricardo I Corazón de León: Tercera Cruzada. Mongolia — (1162-1227), Gengis Kan. Francia — (1165-1223), Felipe II Augusto: Tercera Cruzada. Hungría — (1175-1235), Andrés II de Hungría: Quinta Cruzada. Italia — (1181-1226), San Francisco de Asís Alemania — (1194-1250), Federico II de Suabia. Roma — (1198-1216), Papa Inocencio III. Inglaterra — (1199-1216), Juan Sin Tierra. España/Castilla — (1199-1252), Fernando III de Castilla. Navarra — (1200-1253), Teobaldo I de Navarra: Sexta Cruzada. España/Reino nazarí de Granada — (1203-1273), Mohamed I, primer emir de Granada. España/Aragón — (1208-1276), Jaime I el Conquistador. Francia — (1214-1270), Luis IX el Santo: Séptima Cruzada y Octava Cruzada. Roma — (1216-1227), Papa Honorio III: Promueve la Quinta Cruzada. Inglaterra — (1216-1272), Enrique III de Inglaterra. Castilla — (1221-1284), Alfonso X El Sabio. Bizancio — (1224-1282), Miguel VIII Paleólogo. Roma — (1226-1241), Papa Gregorio IX: Sexta Cruzada. Francia — (1226-1285), Carlos I de Anjou: Hermano de Luis IX el Santo. Italia — (1224-1274), Santo Tomás de Aquino. Mongolia — (1227-1241), Ogodei: Tercer hijo de Gengis Kan. Inglaterra — (1239-1307), Eduardo I Plantagenet: Incorporó el País de Gales. Venecia — (1254-1324), Marco Polo. Aragón — (1265-1291), Alfonso III de Aragón. Francia — (1268-1314), Felipe IV de Francia el Hermoso: Sometió al papado. Solo Dios estaba por encima del rey. Alemania — (1275-1313), Enrique VII de Luxemburgo. Inglaterra — (1284-1327), Eduardo II. Alemania — (1286-1347), Luis IV de Baviera. Italia — (1290-1343), Marsilio de Padua. Italia — (1304-1374), Francesco Petrarca. Inglaterra — (1312-1377), Eduardo III de Inglaterra. Mongolia — (1313-1342), Ozbeg: Abrazó la religión islámica. Roma — (1316-1334), Papa Juan XXII. Alemania — (1316-1378), Carlos IV de Luxemburgo. Mongolia — (1342-1357), Jani Beg: Sucesor de Ozbeg. Inglaterra — (1377-1399), Ricardo II de Inglaterra. Italia — (1377-1446), Filippo Brunelleschi. Italia — (1386-1466), Donatello. Portugal — (1394-1460), Enrique el Navegante. España/Aragón — (1396-1458), Alfonso V de Aragón. Alemania — (1397-1439), Alberto II de Habsburgo. España/Aragón — (1398-1479), Juan II de Aragón. Inglaterra — (1399-1413), Enrique IV de Inglaterra. Alemania — (1400-1468), Johannes Gutenberg. Francia — (1412-1431), Juana de Arco: Fue el símbolo de la insurrección popular contra los ingleses. 22 años después de su muerte, en 1453, los ingleses fueron expulsados de territorio francés, con excepción de Calais. Italia — (1416-1492), Piero della Francesca.