Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi:
Liikkumisen vapausasteet Liike eteen ja taakse Liike oikealle ja vasemmalle Liike ylös ja alas
Pyörimisen vapausasteet Vaakasuuntainen pyöriminen Pystysuuntainen pyöriminen Sivusuuntainen pyöriminen
Luokka:Klassinen mekaniikka