Szemjon Ivanovics Cseljuszkin (oroszul: Семён Иванович Челюскин) (kb. 1700–1764) orosz tengerésztiszt és felfedező.
1735-ben a Léna torkolatától nyugatra fekvő területet bejáró expedícióban vett részt. Eredetileg Vaszilij Vasziljevics Proncsiscsev vezette a kutatást, de megbetegedett, később meghalt. Ekkor már Cseljuszkin a vezető. Ezen az expedíción fedeztek fel több szigetet. Cseljuszkin ezután a Tajmir-félszigeten kutatott, s 1741–42-ben elérte a kontinens legészakibb pontját a róla elnevezett Cseljuszkin-fokot.
Források Veresegyházi Béla: Földrajzi felfedezések lexikona, 2001
Kategória:Orosz utazók, felfedezők Kategória:Orosz tengerészek Kategória:Arktisz-kutatók Kategória:1700-ban született személyek Kategória:1764-ben elhunyt személyek