Az önvezető autó () emberi beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelt, a közúti forgalomban közlekedni képes jármű. Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van szüksége, ezért hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat, és csökkenti a balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője a vezető nélküli vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is. Elterjedését egyelőre a megfelelő biztonsággal működő mesterséges intelligencia hiánya gátolja.
Működése bélyegkép|250px|LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így például radar, lézerradar, GPS segítségével oldják meg.
A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítástechnikai feldolgozó egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban például nagyjából 50 darab ECU (Electronic Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető működtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a jármű biztonságát (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató rendszer), és nem utolsó sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során. A legtöbb mai új járműben már megjelenik valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs technológia.
A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játszanak a közlekedő személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ keletkezik az utazásokról, amelyeket egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából óriási lehetőségek nyílnak meg ezen – ma már gyakran csak big data néven illetett – információk intelligens kiaknázásával. Például megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél sokkal pontosabb forgalmi modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával – és nem kényszerítésével – az adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat (pl. dinamikus útdíj-rendszer).
Az automatizáltság szintjei SAE szabvány A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az automatizáltság tekintetében (SAE, 2014).SAE International (2014) Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems A definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek hogyan oszlanak meg az ember és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (teljesen automata rendszer) szintig. A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami mindenhol” és a „minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rendszerek fokozatosan fejlődve kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5. szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az automata rendszereknek. A másik – „minden valahol” – variáció szerint viszont a legmagasabb szintű automatizáltságú gépjárművek egyből „bevethetőek” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a hagyományos autók mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált járműveket.
SAE szintMegnevezésLeírásKormányzás, gyorsítás, lassításVezetési környezet figyeléseA dinamikus vezetési műveletek átvétele az önvezető rendszerek teljesítményének visszaesése eseténAz önvezető rendszer képessége0Nincs automatizáltságA humán járművezető végez minden vezetési műveletet. A jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.Humán járművezetőHumán járművezető1Gépjárművezetés támogatásaA gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill. segítheti a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.Humán járművezető és automata rendszerHumán járművezetőEgyes vezetési módok2Részleges automatizáltságA gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átveheti, ill. segítheti a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.Automata rendszer3Feltételes automatizáltságAz automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a vezetési műveleteket.Automata rendszer4Magas szintű automatizáltságAz automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre.Automata rendszerJópár vezetési mód5Teljes automatizáltságAz automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan. Minden – a humán járművezető által is kezelhető – út-, ill. környezeti körülményt képes kezelni. A jármű ember nélkül is közlekedhet.Minden vezetési mód
Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az automata járművezető rendszerre utal.
BASt szabvány A német Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt, Német Szövetségi Útügyi Kutatóintézet) 2010-ben elsőként tette közzé a járműautomatizálás taxonómiáját. A szabályozás nem volt túl előrelátó, mert a BASt szintekben egyáltalán nem volt a SAE mai 5-ös szintjének megfelelő szint.An overview of taxonomy, legislation, regulations, and standards for automated mobility
A BASt szintjeinek összehasonlítása a SAE szabvány szintjeivel:Benennung und Klassifizierung automatisierter Fahrfunktionen
SAE szintSAE megnevezésBASt szint0Nincs automatizáltságCsak humán járművezető1Gépjárművezetés támogatásaTámogatott gépjárművezetés2Részleges automatizáltságRészben automatizált3Feltételes automatizáltságMagas szinten automatizált4Magas szintű automatizáltságTeljesen automatizált5Teljes automatizáltság
NHTSA szabvány Az Amerikai Egyesült Államokban a National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA, Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal) 2013-ban adta ki a hivatalos osztályozási rendszerét. Miután az SAE 2016-ban frissítette a J3016_201609 elnevezésű osztályozását,SAE International az NHTSA átvette az SAE szabványt, és az SAE osztályozás széles körben elfogadottá vált.
Tesztelése jobbra|bélyegkép|250px|Önvezető autók tesztpályája (Wuppertal, Németország, 2015)Hier fahren bald Autos ohne Fahrer, wz.deAutonom auf der Landstraße, autobild.de jobbra|bélyegkép|250px|Vezető nélküli autók közúti tesztelését lehetővé tevő USA államok (zöld színnel jelölve) 2016-ban A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt (közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten – közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a feltételes (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és monitorozza a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.
Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari fejlesztések támogatására.
2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrabban használt eleme, a dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgynevezett kezelhetőségi pálya, valamint a féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épületek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat. A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész, valamint kialakításra kerülnek további modulok, pályaelemek is.
A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítása mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tette a Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követően nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között.
2026 márciusában a kínai Zeekr 001 két elektromos önvezető autóját tesztelték a Budai Várnegyedben, a tesztüzemre azért a Várban került sor, mert a bemutató szerint ez kellően nehéz terep az önvezető autók számára ahhoz, hogy igazolják a biztonságos működésüket, noha a 2+ szintű járműben még ültek sofőrök is a teszt alatt.Megjelentek az önvezető autók Budapest utcáin e-cars.hu, 2026. március 31. Emellett Zalaegerszegen is teszteltek forgalomban önvezető autókat 2026 nyarán, az itt zajló járműtesztek során két autó a közutakon is tesztelésre került, de itt is a ZalaZONE sofőrjeivel együtt.Ne ijedjen meg, ha önvezető autókkal találkozik Zalaegerszegen! autopro.hu, 2026. július 27.
Története bélyegkép|250px|Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a sávszéleket fémtartalmú festékkel jelezték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó” jobbra|bélyegkép|250px|Önvezető autók – BME HIT Kutatócsoport, 2016.05.11 Az önvezető autó nem a 21. század ötlete: a sci-fin kívül már 1968-ban létrehoztak ilyen járművet a német Continental gumigyár megbízásából, amikor egy Mercedes 250-est (W114) szereltek fel különböző érzékelőkkel és nyomkövetőkkel, a kocsi pedig a jeladóival a tesztpályán elhelyezett huzalt követte. A járművet eközben egy kontrollhelyiségből figyelték. Ennek az autónak nem kényelmi okokból spórolták ki a sofőrjét, hanem biztonsági céllal, hogy programozott körülmények között tesztelhessenek gumiabroncsokat, mert így sikerült kiiktatni a mérések pontosságát egyébként jelentős mértékben befolyásoló emberi tényezőt, a biztonság szempontjából pontosabb adatokat kapva. A tesztautót végül hat év után, 1974-ben nyugdíjazták.50 éve már futott az első önvezető autó, egy Mercedes Player.hu, 2018. november 24.
A 21. században jelentős változáson megy keresztül a közlekedés, hiszen ezen a területen is rohamtempóban gyűrűznek be az informatika és az infokommunikációs technológia legkorszerűbb megoldásai. Ezek a változások alapvetően a közlekedés egyre nagyobb fokú automatizálásához vezetnek. Az autonóm jármű és a kapcsolódó infrastruktúra fejlesztések területe olyan új irány, amely erősen interdiszciplináris jellegű problémákat feszeget, hiszen figyelembe kell venni a műszaki, a gazdasági, a jogi és a társadalmi aspektusokat egyaránt.