Biografia È figlio del caiachista Jiří Prskavec, che prese parte ai Giochi olimpici di e .
Si è messo in mostra ai Giochi olimpici giovanili di Singapore 2010, dove ha vinto il bronzo nel K1.
Ai Giochi olimpici estivi di ha guadagnato il bronzo nel K1, alle spalle del britannico Joseph Clarke e dello sloveno Peter Kauzer. Si è laureato campione olimpico a nel K1, precedendo sul podio lo slovacco Jakub Grigar e il tedesco Hannes Aigner.
Alla sua terza apparizione olimpica di si è classificato 9º nel Canoa/kayak ai Giochi della XXXIII Olimpiade - Slalom K1 maschile.
Palmarès Olimpiadi : nel K1. : nel K1.
Mondiali Praga 2013: argento nel K1. Deep Creek Lake 2014: argento nel K1 a squadre. Londra 2015: oro nel K1 e nel K1 a squadre. Pau 2017: oro nel K1 a squadre.
Europei La Seu d'Urgell 2011: bronzo nel K1. Cracovia 2013: oro nel K1 e nel K1 a squadre. Vienna 2014: oro nel K1. Liptovský Mikuláš 2016: oro nel K1 e nel K1 a squadre. Tacen 2017: oro nel K1 a squadre e bronzo nel K1
Giochi olimpici giovanili Singapore 2010: bronzo nel K1.
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