Biografia In origine, così come il fratello Francesco, Pietro fu un ingegnere militare, oltre ad un eccellentre cartografo. Inizialmente, nel 1764, iniziò a lavorare con il fratello, che era stato scelto da Ferdinando I di Borbone, come direttore degli scavi archeologici delle città vesuviane sepolte dall'eruzione del 79: nel 1804, a seguito della morte di Francisco, Pietro prese il suo posto.
Pietro la Vega fu un archeologo meticoloso, che svolte il suo lavoro con scrupolosità, spesso annotando ogni minima scoperta: proprio grazie ai suoi scritti nel 1824, François Mazois, pubblicò uno dei più completi e precisi volumi sugli scavi di Pompei.