L'invariante cinematico è una grandezza scalare caratteristica dell'atto di moto di un corpo rigido, e vale:
La sua invarianza deriva dalla formula fondamentale della cinematica rigida, e dalle proprietà del prodotto misto:
,
Da questa dimostrazione si evince infatti come IC sia unico per tutti i punti del corpo rigido, mentre non si mantiene generalmente costante durante il moto.
Bibliografia Mauro Fabrizio, Elementi di meccanica classica, Bologna, Zanichelli, 2002
Voci correlate Velocità Velocità angolare Corpo rigido Invariante dinamico
Collegamenti esterni
Cinematica del corpo rigido, pagina 11 presso l'Università di Bergamo
Categoria:Grandezze cinematiche