Wilson era un uomo molto religioso. La London Missionary Society lo ingaggiò nel 1797 per trasportare sulla nave Duff una squadra di missionari, composta da trenta uomini, sei donne e tre bambini, alle loro missioni a Tahiti, Tonga e nelle Isole Marchesi.
Wilson a bordo della Duff visitò molte isole del Pacifico, alcune delle quali inesplorate.
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