Biografia Figlio maggiore di Angela e Giovanni Centini, nipote del cardinale Felice Centini, è documentato solo a partire dal 1614 quando, dovendo partire per Roma, delegò un certo Silvio Benassi a rappresentarlo come padrino in un battesimo. Valente oratore, il 9 febbraio 1626 venne nominato vescovo di Massa Lubrense, dove indisse un sinodo e fece restaurare e decorare la cattedrale. Nel 1631 fu trasferito alla diocesi di Mileto, che resse fino alla morte, avvenuta il 14 novembre 1639.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Guillaume d'Estouteville, O.S.B.Clun. Papa Sisto IV Papa Giulio II Cardinale Raffaele Sansone Riario Papa Leone X Papa Paolo III Cardinale Francesco Pisani Cardinale Alfonso Gesualdo di Conza Papa Clemente VIII Papa Paolo V Cardinale Scipione Caffarelli-Borghese Vescovo Maurizio Centini, O.F.M.Conv.
Bibliografia Giuseppe Fabiani, Il card. Felice Centini, O.F.M.Conv. (+1641) e i nipoti Maurizio, O.F.M.Conv. e Giacinto, in Miscellanea francescana, 57 (1957), pp. 558–595.
Cristiano Marchegiani, Del cardinal Centini. Vita, immagine, ritratti e una restituzione giosafattesca: il busto e la cappella ascolana dell'Immacolata, in Studia Picena, 80 (2015), pp. 205–256.
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